2022年04月28日下午14:00,beat365举办了第四期研究生论坛,这次主题是“机械人结构设计与控制专题”,由秦鑫、汪焱、王晶、潘奇松、邹亮、喻凯旋、肖敏杰7位同学做报告。樊飞老师出席本次研究生论坛并作为现场指导老师。beat365部分研究生积极参加了此次活动。
本次研究生论坛报告人的课题分别是《非平整路面行走双足机器人建模与控制》、《基于力矩特性的取油机器人关键技术研究》、《机器人无传感器视觉定位柔顺控制系统研究》、《复合材料3D打印机器人关键技术研究》、《基于纺织车间智能吸尘机器人的机械结构设计与应用》、《基于SLAM的智能物流配送车的关键技术研究》和《基于立体视觉的三维针刺机器人的研究》。
他们分别对自己课题进行了详细的讲解,并介绍了国内外目前的研究现状以及自己的详细实验过程,展示了研究成果和结论。樊飞老师针对每一位同学的研究内容进行了指导和评价,并与发言同学从思路、方案、表达、创新点等方面提出了一些建议,并与汇报人进行了深入的课题探究。
评委老师以及同学们与七位主讲同学展开了热烈的讨论,并提出了许多专业的问题,引导主讲同学更深层次的思考。本次beat365第四期研究生论坛在同学们的交流与老师们的指导中圆满结束。