4月13日下午13：30，辅导员谢超老师组织研究生在8D-101教室参加了2023年第六期研究生论坛，本次论坛邀请江维老师点评，论坛由学院员工干部王意主持。本次论坛共有五位22级研究生分享了他们在机器人结构设计与控制专题的研究心得。
戴文涵同学的研究内容是“模块化输电线带电作业机器人机械系统设计与阻抗控制方法”。老师针对戴文涵同学的分享给出了建议，一是项目方面预处理之后的工序要理清楚，明白自己的下一步研究目标；二是进度可以再加快一些。
王明智同学的研究内容是“闭链弓形五连杆动力耦合特性研究”。江维老师对王明智同学的分享给出了建议，一是针对嵌入式系统中的调度问题提出了创新性的解决方案，优化了系统的性能；二是继续深入探究相关领域的研究，进一步提高研究成果的实用性和应用性。
徐家伟同学的研究内容是“变压器取油机器人自动导航技术的研究”。江维老师针对徐家伟同学的分享给出了建议，一是根据徐家伟同学的汇报课题，充分利用了多种调度算法和优化方法，对嵌入式系统的性能进行了全面的分析和评估，提出了具有实际应用价值的方案；二是该论文中存在一些表述不够清晰的问题，需要进一步完善语言表达和逻辑思维能力。在日后的研究中注重实践应用，加强与实际场景的结合。
杨子晗同学的研究内容是“基于Arduino的有源双轴太阳能跟踪系统研究”。江维老师对杨子晗同学的分享给出了建议，一是其论文思路清晰，分析透彻，创新性较高，研究成果有一定的实用性和推广价值；二是在进一步的研究中，尝试融入对硬件与软件结合的深度研究。
周天都同学的研究内容是“基于傅里叶级数的闭链弓形五连杆机构规划系统的研究”。江维老师针对周天都同学的的分享给出了建议，一是其汇报中存在一些理论和实践之间的不够贯通，需要进一步完善研究设计和实验方案；二是注重跨学科的合作与交流，拓宽研究视野。
在本次研究生论坛中，涉及到多个领域的研究成果，包括模块化输电线带电作业机器人机械系统设计与阻抗控制方法、闭链弓形五连杆动力耦合特性研究、基于Arduino的有源双轴太阳能跟踪系统研究、基于傅里叶级数的闭链弓形五连杆机构规划系统的研究等。这些研究成果都具有一定的实用价值和应用前景，涵盖到机械领域的各个方面。比如，模块化输电线带电作业机器人机械系统设计与阻抗控制方法，可以为提高电力作业的环境，减少作业困难，提高作业的效率和整体效益。而基于基于傅里叶级数的闭链弓形五连杆机构规划系统的研究分析，则能够提升路径规划最好的算法，提升作业效率，提高经济受益。
江老师指出，这些研究在各自的领域都有一定的实用价值和应用前景，展现了研究生在各自领域的研究深度和广度，具有重要的工程应用价值，能够提高各自领域的生产效率，降低生产成本，解决实际问题等，希望大家在下一步阶段中进一步加强完善，促进自身的研究发展。
